軸承是對運動應用重要的簡單機器元件。它們通常由光滑的滾子或金屬球和光滑的內外表面組成，稱為滾子或滾珠滾動的座圈。這些滾子或滾珠充當設備的負載載體，允許其自由旋轉。軸承的主要功能是通過使表面滾動而不是滑動來減小運動部件之間的摩擦力。滾珠絲杠副軸承的次要功能是傳遞負載。軸承承受兩種載荷：徑向和軸向。徑向載荷垂直于軸，而軸向載荷與軸平行。根據應用，一些軸承同時承受兩種負載。軸承類型比比皆是，以很多應用。比較常見的軸承形式之一是滾珠軸承。顧名思義，滾珠軸承使用滾珠在兩個軸承座圈之間提供低摩擦運動方式。滾珠軸承通常很便宜，如果選擇得當，很多不需要維護。由于這些特性，滾珠軸承是很多軸承中受歡迎的一些。由于滾珠和滾道之間的接觸面積很小，因此滾珠軸承不能承受與其他軸承類型相同的載荷，因此適合輕載到中等載荷。然而，它們的小表面接觸也限制了摩擦產生的熱量，這使得球軸承在高速應用中很有用。滾珠和滾道之間的接觸角也影響滾珠軸承的特性。單列深溝球軸承主要處理徑向載荷，球相對于滾道為0。
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